Kopf senken im Gehen

Das Kopfsenken klappt sehr gut, bis auf das Problem, dass Helios schnell ungeduldig wird und dann anfängt zu scharren. Das will ich natürlich nicht mit clicken! Habe versucht, ihm erst mal jedes mal zuvor zu kommen... Dann hab ich keine Lust gehabt, mich daran festzubeißen und wir haben es im Gehen geübt. Erst hat er es nicht ganz verstanden und den Kopf wieder hoch genommen beim Antreten. Aber jetzt klappt es sehr gut, noch nicht perfekt, aber er hat es verstanden. Auch während des Gehens kann ich ihn den Kopf senken lassen. Er scheint dann aber noch nicht so richtig kontrollieren zu können in welche Richtung er läuft, es sieht noch etwas chaotisch aus.